Research Areas :: Publications

Collaborative and intelligent Robotics

Arambarri, J., Hernández, I., Alangua, M., Mancisidor, A., Cabanes, I. Escenario robótico cooperativo para la automatización de la agricultura vertical, Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2026, Bilbao, 2026. https://doi.org/10.64117/SIMPOSIOSCEA.V2I2.175
Meneses, L.F., González, A., Calleja, C., Mancisidor, A., Cabanes, I. Evolución de los sistemas robóticos multi-agenteDel control distribuido a los modelos de lenguaje de gran escala, Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2026, Bilbao, 2026. https://doi.org/10.64117/simposioscea.v2i2.223
Arambarri, J., Hernández, I., Cabanes, I., Mancisidor, A. Técnicas de control inteligente aplicadas al robot educativo Lego Mindstorms EV3, II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA de Ingeniería de Control, de Modelado, Simulación y Optimización, y de Educación en Automática, Zaragoza, 2026. https://doi.org/10.64117/simposioscea.v2i1.152
Osaba, E., Garrote, E., Miranda-Rodriguez, P., Ciacco, A., Cabanes, I., Mancisidor, A. Quantum-Assisted Automatic Path-Planning for Robotic Quality Inspection in Industry 4.0, IEEE International Conference on Quantum Computing and Engineering (QCE), 2025, 2026. ISBN: 979-8-3315-5737-9. https://doi.org/10.1109/QCE65121.2025.10359
Sal, B.T., Sorrosal, G., Mancisidor, A., Calleja, C., Cabanes, I. Reinforcement Learning-Based Control for Robotic Flexible Element Disassembly, Mathematics, Section E2: Control Theory and Mechanics (Special Issue Modern Trends in Computation and Control in Autonomous Robotics Systems), vol. 13, No. 1120, pp. 1-21, 2025. JCR Impact Factor: 2,3 (2023). Quartile: Q1. https://doi.org/10.3390/math13071120
Alonso, R., Saratxaga, E., Mancisidor, A., Leizea, I., Cabanes, I. Sistema robotizado inteligente para identificación automática de marcas en pieza, Dyna, vol. 100, No. 3, pp. 30-37, 2025. JCR Impact Factor: 0,8 (2023). Quartile: Q3. https://doi.org/10.52152/D11305
Atxurra, C., Llona, A., Cabanes, I., Mancisidor, A., Garrote, E. Planificación de trayectorias robóticas libres de colisiones mediante el método de banda elástica, XLVI Jornadas de Automática , Cartagena, 2025. https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12243
Rogriguez, D., Sorrosal, G., Cabanes, I., Mancisidor, A., Calleja, C. Decoupled kinematics for non-spherical wrist manipulators, Sixth Iberian Robotics Conference (ROBOT 2023), Coimbra, Portugal, 2024. https://easychair.org/smart-program/ROBOT2023/
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