Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria :: Publications

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Meneses, L.F., González, A., Calleja, C., Mancisidor, A., Cabanes, I. Evolución de los sistemas robóticos multi-agenteDel control distribuido a los modelos de lenguaje de gran escala, Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2026, Bilbao, 2026. https://doi.org/10.64117/simposioscea.v2i2.223
Arambarri, J., Hernández, I., Cabanes, I., Mancisidor, A. Técnicas de control inteligente aplicadas al robot educativo Lego Mindstorms EV3, II Simposio Conjunto de los Grupos Temáticos de CEA de Ingeniería de Control, de Modelado, Simulación y Optimización, y de Educación en Automática, Zaragoza, 2026. https://doi.org/10.64117/simposioscea.v2i1.152
Osaba, E., Garrote, E., Miranda-Rodriguez, P., Ciacco, A., Cabanes, I., Mancisidor, A. Quantum-Assisted Automatic Path-Planning for Robotic Quality Inspection in Industry 4.0, IEEE International Conference on Quantum Computing and Engineering (QCE), 2025, 2026. ISBN: 979-8-3315-5737-9. https://doi.org/10.1109/QCE65121.2025.10359
Sal, B.T., Sorrosal, G., Mancisidor, A., Calleja, C., Cabanes, I. Reinforcement Learning-Based Control for Robotic Flexible Element Disassembly, Mathematics, Section E2: Control Theory and Mechanics (Special Issue Modern Trends in Computation and Control in Autonomous Robotics Systems), vol. 13, No. 1120, pp. 1-21, 2025. JCR Impact Factor: 2,3 (2023). Quartile: Q1. https://doi.org/10.3390/math13071120
Alonso, R., Saratxaga, E., Mancisidor, A., Leizea, I., Cabanes, I. Sistema robotizado inteligente para identificación automática de marcas en pieza, Dyna, vol. 100, No. 3, pp. 30-37, 2025. JCR Impact Factor: 0,8 (2023). Quartile: Q3. https://doi.org/10.52152/D11305
Vermander, P., Mancisidor, A., Cabanes, I., Perez, N., Torres, J. Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida, Revista Iberoamericana de Automática e Informática industria, pp. 1-12, 2025. JCR Impact Factor: 1,1 (2023). Quartile: Q4. https://doi.org/10.4995/riai.2024.21965
Perez, N., Mancisidor, A., Cabanes, I., Vermander, P. Enhancing Postural Monitoring in Wheelchair Users through Context Classification, IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, vol. 33, pp. 3129-3136, 2025. JCR Impact Factor: 5,2 (2025). Quartile: Q1. https://doi.org/10.1109/TNSRE.2025.3596472
Atxurra, C., Llona, A., Cabanes, I., Mancisidor, A., Garrote, E. Planificación de trayectorias robóticas libres de colisiones mediante el método de banda elástica, XLVI Jornadas de Automática , Cartagena, 2025. https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12243
Perez, N., Mancisidor, A., Cabanes, I., Vermander, P. Detección inteligente de posibles situaciones de riesgo de usuarios de silla de ruedas en trasporte, XLVI Jornadas de Automática, Cartagena , 2025. https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12084
Núñez-Calvo, N., Sorrosal, G., Cabanes, I., Mancisidor, A., Rodríguez-Guerra, J. Enhancing accuracy in Mobile Manipulators: Challenges, current solutions and future needs, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 96, pp. 103041, 2025. JCR Impact Factor: 11,4 (2025). Quartile: Q1. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103041
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